Programación

Desmodus Rotundus:

Se usaron 2 rxc para 5 tareas y 5 sensores, uno para el robot móvil y otro para las alas y luces
Las alas se movían hacia arriba y abajo con dos condicionales de sensor de toque, y en el cuerpo encendía unas luces con condicional de sensor de luz.
El robot móvil estaba programado para enviar un mensaje al humano y a la vaca, luego por medio de condicionales de sensor de toque se encienden los motores para desplazarse.


RCX para el robot móvil

RCX para las alas y luces

 

Hembra:

Se programo con 3 tareas con condicional de sensor de luz, una para mover las alas, otra para encender lámparas y la última para emitir un sonido.
La primera tarea le envía un mensaje al macho.


 
Machos:

Al recibir el mensaje de la hembra realiza dos tareas, encender los motores de cada macho por un tiempo.


Vaca:

Al recibir el mensaje del vampiro realiza dos tareas con condicional de sensor de luz para mover las patas y la cabeza.


 
Humano:

Al recibir mensaje del vampiro realiza 3 tareas con condicional de sensor de toque para mover el robot móvil y un brazo